冲击式打井机靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，专业打井队岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。钻井深度一般在250米以内，有时可达500～600米。主要有2种。①冲抓锥。利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时，抓瓣张开，切入岩层，然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入锥体内，提出井口卸出岩屑。
回转式钻机依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有5种。①锅锥。利用其锅锥形钻具旋转切削土层。专业打井队根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，提升到地面卸出。其结构简单，功效低，适宜于一般土层或砂卵石土层。钻井深度小锅锥为80～100米，大锅锥为30～40米。②循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电动机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。
复合式钻机有2种：一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性强。另一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成。由空气压缩机提供高压空气推动活塞上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。与此同时，钻具以35～60转／分的较低转速作回转运动。
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打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。
一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，打井队循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
打井施工工艺及注意要点：
1、根据水井出水量要求，井孔结构设计井深、井径，打井队结合地层情况选好钻探机型以及相应的辅助设备。
2、钻孔之前应做好机台调平，设备布置，器材堆存，塔架竖立，钻机安放等工作。
3、在松散地层中钻探成孔，最好采用冲击式钻机清水水压逐级扩孔法施工工艺。
4、在基岩含水层中钻孔成孔，最好采用回转式岩心钻进，在钻进过程中，打井队应进行地下水水位和循环液孔内消失量等水文地质观测。
5、钻探成孔的过程中，应根据技术要求进行描述、分层取土样、取水样、测温等。还要保证取样质量和数量。
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打井为经济有效勘探开发油气藏，采用定向侧钻技术。利用原井眼侧钻开发新区块，可幅度提高油井产量，减少投资，充分利用老井；利用原井眼钻斜井、水平井、多底井，加油层渗滤面积，扩大开采范围，专业打井队提高油井的产油能力和油田的采收率。
侧钻取心可以取得油田勘探开发所需的地质资料，打井用于发现新产层或新区块，也可于评价开发区块的开发程度。
使用钻井机钻井的时候，有时候是大工程，大家都知道，用钻井机钻井的时候，专业打井队很多时候会出现一些故障问题，甚至会出现一些事故，当事故发生会出现很严重的问题。所以我们会通过一些技术来防止钻井机钻井过程中出现问题，造成不必要的事故。
遇到井下事故无法处理或不易处理时，如井内有复杂的井下落物、打井严重的大井段卡5套管严重损坏、油层坍塌砂埋等，常采用定向侧钻技术。
打井施工技术要点是什么
1.打井基槽应按稳定边坡开挖，易坍塌地层须挖成阶梯形。基槽底应挖至地下水位以上0.5-1.om，槽壁与井筒外壁的间距，一般为0.6一0.sm。2.浇注刃脚应选择在坚实土层土，否则要进行夯实处理。混凝土刃脚强度要达到设计强度的70%时，打井方可在刃脚上浇砌井筒。3.井壁厚度允许偏差:钢筋混凝土和混凝土士巧mm，砌石士30mm。4.井筒下沉时应保持平稳，当发现位移或倾斜时，必须及时纠正。5.采取排水法人工施工时，沉井内的水位应随井筒下沉而下降，一般控制在开挖面以下0.5一1.0m。人工挖土每次开挖深度以0.3m为宜。6.井壁进水的大口井，其井壁进水孔和反滤层，专业钻井队必须按设计要求布设，施工中要防止进水孔堵塞。7.井底进水的大口井，其反滤层的厚度和滤料粒径，均应按照设计要求施工。反滤层铺设前必须将井底泥浆及沉淀物清除。滤料应过筛除泥，量方备用。8.成井后应进行试验抽水，一般只做一次大降深抽水，专业钻井队打井水位稳定延续的时间不少于8小时。同时测定井的动水位和井的出流量。