杭州钻井为您介绍钻柱运动的几种运动形式：
一个螺旋形弯曲钻柱在井眼内是怎样旋转的呢？这是一个十分复杂的问题，至今尚未研究透彻。根据井下钻柱的实际磨损情况和工作情况来分析，钻柱在井眼内的旋转运动形式可能有如下4种：
①自转。钻柱像一根柔性轴，围绕自身轴线旋转。钻柱自转时，在整个圆周上与井壁接触，产生均匀磨损。弯曲钻柱在自转时，受到交变弯曲应力的作用，容易发生疲劳破坏。在软地层弯曲井段，钻柱自转容易形成键槽，起钻时可能造成卡钻事故。
②公转。钻柱像一个刚体，围绕着井眼轴线旋转并沿着井壁滑动。钻柱公转时，不受交变弯曲应力的作用，但产生不均匀的单向磨损（偏磨），从而加快了钻柱的磨损和破坏。③公转与自转的结合。钻柱围绕井眼轴线旋转，同时围绕自身轴线转动，即不是沿着井壁滑动而是滚动。在这种情况下，钻柱磨损均匀，但受交变应力的作用，循环次数比自转时低得多。
④整个钻柱或部分钻柱作无规则的旋转摆动。这种运动形式很不稳定，常常造成钻柱的强烈振动。
从理论上讲，如果钻柱的刚度在各方向上是均匀一致的，那么钻柱采取哪种运动形式就取决于外界阻力（如钻井液阻力、井壁摩擦力等）的大小，一般都采取消耗能量最小的运动形式。当钻柱自转时，旋转经过的行程比其他运动形式都小，克服钻井液阻力及井壁摩擦力所消耗的能量较小。因此，一般认为弯曲钻柱旋转的主要形式是自转，但也可能产生公转或两种运动形式的结合，既有自转，也有公转。
每曲钻柱自转这一论点十分重要。有关学者正是在这个基础上研究了钻柱的弯曲和井斜问题。在钻柱自转的情况下，离心力的总和等于零，对钻柱弯曲没有影响。这样，钻柱弯曲就可以简化成不旋转钻柱弯曲的问题，研究起来就容易多了。
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