引起旋挖钻机动力头扭矩不足的原因有：1.先导压力不足或者溢洗阀调定压力过低；2.液压系统密封圈破损、油质含杂质或不清洁、滤芯堵塞；3、动力头减速机零部件受损；4.动力头马达损坏或者液压油泄漏量大；5.动力头齿轮箱机械装置损坏。
一般排除方法分以下几个步骤：1.检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏的可能；2.在检查液压系统回路时，先检查密封圈、如果破损及时更换、检查油质如果不清洁需更换液压油或将油质重新过滤后使用，滤芯堵塞及时更换滤芯；3.在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和马达存在小范围的周期性异响。拆卸动力头马达，检查马达及输出轴；4.拆下减速机，拆卸减速机。注意在拆卸时应当保持拆卸环境清洁、并严格安装顺序拆卸。仔细检查减速机内部，如果发现齿轮损失，应更换齿轮，并将螺栓垫片和零部件清洗一遍。
发生这种故障的原因主要有：1.动力头油座补油阀上的溢流阀压力过小；2.主阀上动力头控制阀溢流阀压力过小；3.动力头马达气蚀，内泄；4.动力头减速机故障；5.动力头大齿轮箱体转动轴故障。
其排除故障应按以下步骤进行：1.测量主泵合流压力，压力正常时，则应排除主泵油压不足的问题；2.清洗动力头补油阀上的单向阀和溢流阀。调节溢流阀，更换补油阀，如果故障仍没有排除，由可以排除补油阀与溢流阀出故障的问题。3.调换动力头油座上的两根主油管，测试手柄动作是相反的，故障还是未能排除。可以判断主阀控制阀没有问题；4.拆卸马达，检测马达状况，马达正常，排除马达故障。5.如以上故障均排除，则可能是由于动力头减速机出现故障，减速机出现故障一般是由于齿轮磨损严重，更换齿轮后即可恢复正常工作。
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潜孔钻机的选型，主要考虑几个方面的因素：工程炮孔的孔径、深度、方向、角度及钻孔精度、岩石情况、施工现场的状况、施工工期等。然后根据这些要求去选配合适的钻机，并配套与其相适应的空气压缩机。目前国内市场上广泛使用着大、中、小型，高、中、低风压，履带行走和胶轮行走方式，驱动动力有柴油机、电动机、风马达等多种机型。现以中小型履带行走式高风压潜孔钻机为例解析如下：
一、潜孔钻机的动力型式，国内中小型履带自行式潜孔钻机主要有三种基本动力型式：1、柴油机驱动潜孔钻机：就是钻机由一台柴油发动机作为动力，驱动液压油泵组，输出的液压油分别供给：
1）行走液压马达
2）回转液压马达
3）推进（提升）油缸
4）变幅机构油缸和车体浮动油缸。
钻机的所有动作都是采用液压，所以也俗称为“液压钻机”。
优点：
1）只有冲击器使用压缩空气，整机耗风量小，可以选配较小排量的空气压缩机，从而降低了机组（钻机+空压机）的购置成本，是一种逐步取代其他动力型式钻机的发展型产品。
2）钻机移位时可以很方便的开走，没有诸如电缆、风管等的拖累。
2、电动机驱动潜孔钻机：电动机驱动式钻机就是在柴油驱动式钻机基础上用电动机替代柴油机，其他基本不变。
优点：
1）钻机耗风量小；
2）电动机的动力特性好；
3）维护保养简单且维护工作量小。
3、全气动式潜孔钻机：全气动钻机的动力均采用风马达，包括行走、回转、推进（提升）油泵，还有冲击器。
优点：动力单一
二、配套空气压缩机。为了实现高的穿孔效率，配套高风压空压机的钻机逐渐占了主流地位，空压机的主要参数是排气压力和排气量，要与钻机的设计需求相匹配，这对充分发挥钻机的凿岩效率至关重要。因为钻机的穿孔效率主要取决于潜孔冲击器，冲击器的耗风量大小由其设计结构决定，而冲击器随着风压和风量的提高，输出功率成倍增加，钻孔速度也会成倍提高。
也就是说，当选择了高性能的钻机和高效率的冲击器，须有相应风压和风量的空压机来保证，否则，同一台钻机的钻孔效率会因为空压机性能参数的不同产生很大的区别。
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潜孔钻机产品分类
第一类：根据使用地点不同，分为井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类。如：井下潜孔钻机有K7—80、KQJ—100型，露天潜孔钻机有KQ—100、KQ—150、KQ—200、KQ—250型。
第二类：根据孔径不同，分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm，机重为数百公斤到2~3吨）、中型潜孔钻机（孔径为150mm，机重为10~15吨）、重型潜孔钻机（孔径为200mm，机重为25~35吨），特重型潜孔钻机（孔径为250mm，机重为40~45吨）。
潜孔钻机工作原理
潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。
第一、 冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔；第二、 工作面噪音大大降低；第三、 钻进速度快，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率；第四、 机动灵活；第五、钻孔质量高；第六、 能钻凿中硬或中硬以上（f≥8）的岩石。
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