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一、回转式打井机是由动力驱动转盘,带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进,井眼随钻杆不断加长而加深,岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快,并便于处理井塌情况。

二、复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具,利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴,使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。

三、冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位,由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击,凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法,设备简单、成本低,但钻井和捞砟必须交替进 行,故钻井速度慢。 

  打井机的工作方式是泵吸反循环式,主要在大气压力的作用下,循环液有沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底,此时转盘驱动钻杆,带动钻头旋转进行钻进,由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔,随后上升至水龙头,经泥浆泵排入沉淀池,沉淀后的循环液继续流入井孔,如此周而复始,形成了反循环的钻井工作。