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打桩机是指把桩打入地层的建筑机械。由桩锤、桩架(有的无桩架而有吊架)组成。桩锤沿桩架(或导杆)上下运动,冲击桩顶,使桩下沉。主要用于架设低水桥或水面下桥时打桥脚桩,也可用其打工事的基础桩、被覆桩等。打桩过程分为三个阶段:
①重锤自由下 落。先用卷扬设备将重锤提起,使其具有足够 的重力势能,重锤释放后作自由落体运动,其全 部重力势能转变为动能。
②重锤与桩的完全非弹性碰撞。由于重锤与桩 之间相互作用的冲力极大,桩所受到地面的阻 力可忽略,碰撞时重锤与桩的总动量保持守恒。 根据动量守恒定律,有mv=(m+M)V,其中 m与v为重锤的质量和其碰撞前的速度,M为桩的质量,V为重锤和桩在碰撞后的共同速度。
③重锤与桩共同运动。它们共同的质量为 m+M,初速度为V,所遇到的土壤阻力比其重 力大很多,重力可忽略。利用碰撞后重锤与桩 的剩余动能,使它们克服土壤的阻力作功而进入土层。 打桩船
打桩船是指水工建筑打基桩和拔桩用的工程船。通常以打桩长度命名,如36米打桩船,54米打桩船等。船型为钢制箱型结构,非自航。船艏正中设有坚固的三角桁架式桩架机构和打桩锤。作业时,通过钢缆、滑轮、绞车等连动机构完成吊桩、移船、定位工作,借助桩锤爆发力将桩打入水下。换上沉拔桩锤,可以把打入土中的桩拔起。去掉桩锤可作起重船使用。打桩船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作业。作业时需要抛锚船、拖船、桩驳配合。

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