打井机械（1）冲击式钻机：由冲击机构、传动机构和升降机构组成，通过钢丝绳带动钻头自由下落冲凿地层，适合于松散砾石层。中国常用的冲击式钻机有CZ-20型、CZ-22型、CZ-30型，后两种使用较多。此外，还有NJ-15型和CZZ-90型冲击式简易钻机。（2）回转式钻机：由回转机构、升降机构、传动机构和循环系统组成，钻头在垂直压力作用下，切削、刻取或研磨地层，适宜各种地层。常用的回转式钻机有：SPJ-300型、SPC-300H型、红星300型、8J-300型、红星-400型、TSJ-1000、济宁-150型水井钻机、QZ-200型反循环水井钻机等。（3）复合式钻机：将冲击与回转机构置于一个机架上，并设有自行机构，其凿井深度在回转钻进为300m，冲击钻进时不超过80m。（4）锅锥打井机：20世纪60年代在中国发展起来的人力与动力相配合的半机械化回转式打井机，多用于松散沉积层。（5）水冲锥打井机：在锅锥打井机的基础上，为提高钻进效率，在刀口处设喷水口，利用水泵通过胶管和喷水口连续向孔底压水，借助水流的冲力破坏地层，再用冲洗液循环法将泥沙带出孔外。（6）冲抓锥打井机：与普通抓铲相似，利用本身重量所产生的冲击力，使抓瓣切入地层，再通过收拢抓瓣，将泥沙、石块抓出地面。（7）潜孔式钻机：它是美国近期研制成功的一种广泛应用于矿山、水井、海底等坚硬岩层的钻机，主要是靠高压气体驱动钻头在井底钻进。
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钻井不是一项简单的工程，前期需要进行很多很多的数据的分析，地质的分析，项目开始前的备案和各项最初始的材料的准备。并不是随随便便想钻井就可以进行钻井的。
总是需要进行对地质进行充分的分析和了解以后才能在进行钻井的，那么在钻水井的时候出现了一系列的地质问题时要如何进行解决。
出现了很多种类的地质问题，其中流沙层和石膏层这两种情况是经常能遇到的，水井钻机打井过程中一旦出现石膏侵，可以采用纯碱、除钙降粘剂等来对钙离子进行清除，能够代替降滤失剂、防塌剂等材料，来稳定钻井液的性能。
水井钻机在钻遇石膏层前，对钻井液进行预处理，降低固相、降低粘切、提前加入抗石膏类处理剂，依据邻井施工资料提前准备处理石膏层的处理剂。提高钻井液pH值，从而提高小型钻井机械钻井液抗石膏污染的能力。
由于各个地方的地质结构不一样，这就导致了在使用水井钻机施工的过程中会遇到一些困难，比如说遇到石膏层和流沙层就是常有的事情，建议操作人员要学会处理石膏地层和流沙地层。所以在钻水井的时候发现这片区域的地质其实是流沙层的时候，就注意要将钻井液之间的粘度和其颞部的膨润土含量增加一些。不要过于的单薄。同时在工作的时候尽量少一点排放。这样就可以尽可能的减少对流沙层的侵蚀作用，可以将钻水井的使用寿命变革更加的长久一点。
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2、粘卡的特征
1）在钻柱静止的状态下发生。2）卡点的位置不在钻头，而是在钻铤或钻杆。
3）卡钻后还能正常循环，泥浆进出口平衡，泵压没变化。4）卡点可能上移，甚至可移至套管鞋附近。
3、当井眼内泥浆液面下降后，往往会引起井塌，而造成环空泥浆液面下降的原因1）起钻时没灌泥浆或灌入量不够。
2）下钻具或下套管时，下部装有回压阀，但未及时向管内灌泥浆，以至回压阀压坏，环空泥浆迅速倒流。
3）在注入低密度的解卡剂时，管内外形成很大的压差，若地面管汇或阀们发生故障，使环空泥浆液体迅速倒流。
4）突发性井漏，井内液面迅速下降。
4、缩径卡钻的特征
1）单向遇阻，阻卡点固定在井深某点。
2）多数卡钻是在钻具运行中发生，而不是在钻具静止时发生。
3）离开卡阻点后，开泵循环时泵压正常，进出口流量平衡。
4）离开遇阻点则上下活动、转动正常，再下放后阻力稍大点转动困难。
5）缩径卡钻的卡点在钻头、扶正器或其他大工具上，而不可能在钻杆或钻铤上。
5、浅气层井喷的特点
1）浅气层不易发现。由于上部地层施工中，机械钻速较快，多数井不进行录井，一般不容易发现浅气层的存在，忽视防喷工作。
2）从气侵到发生井喷的时间短，喷势猛。由于浅气层深度浅、物性好，气体极易进入井筒，在短时间内即可喷出地面，往往来不及循环加重。
3）井喷失控后的事故复杂。浅气层井喷容易着火和井塌卡钻，而卡钻事故处理困难。
4）井喷失控后损失严重。
6、井塌的现象及处理：
现象：
1）钻井中突然蹩钻，泵压上生甚至蹩泵，悬重下降，转盘负荷增大甚至转不动；
2）起下钻时钻井液倒返，上提下放有阻卡。
处理：
1）钻井公司尽可能保持循环，大幅度活动钻具，调整钻井液性能，带出塌落的泥沙；
2）疏松地层井塌，开泵井漏时应立即灌钻井液起钻（灌钻井液时要根据经常现有钻井液的多少决定是连续灌还是定时灌）
3）配制好足够的钻井液再下钻遇阻井段采取一冲二通三划眼的措施，直到井眼畅通后再恢复正常钻进。