打井机是被很多人所熟知的产品，它根据客户不同的需求有着众多的种类，了解打井机的种类有助于选择到合适的打井机。
冲击式打井机 靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。 钻井深度一般在250米以内，有时可达500～600 米。主要有2种。①冲抓锥。利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时，抓瓣张开，切入岩层，然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具， 抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入锥体内，提出井口卸出岩屑。
回转式钻机 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有5种。①锅锥。利用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，提升到 地面卸出。其结构简单，功效低，适宜于一般土层或砂卵石土层。钻井深度小锅锥为80～100米，大锅锥为30～40米。②循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电动 机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。
复合式钻机 有2种：一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性强。另一种是将冲击与回转作用结合在一起钻 进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成。由空气压缩机提供高压空气推动活塞上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。与此同时，钻具以35～60转／分的较低 转速作回转运动。
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目前海内外的深井打井机、海洋及浅海石油钻井平台、施工特殊工艺井的钻机大多配备了顶部驱动钻井装置。1993年，海内开始了顶部驱动装置的研究工作，1996年完成了顶部驱动装置样机的台架试验。1997年，宝鸡石油机械厂出产出了DQ60D型顶部驱动装置，在塔里木油田钻井队使用后现已批量出产。截至2004年我国在用的顶部驱动钻井装置大约有150台左右。
当然，采用顶部驱动钻井机系统的最大长处是在水平钻井中体现出来。这向操纵者和承包商提出了挑战。因为油井越钻越深，选择合适的方法进行钻井和起下功课变得尤为重要。钻杆进入水平段越深，所受的摩擦力越大，打井在这种情况下，采用顶部驱动钻井系统进行立根操纵的长处变的更加显著，主要表现在能使钻杆尽可能光滑和快速的通过这些横向截面。
除了比直流马达轻以外，交流马达没有电刷、刷状齿轮和整流子，因此，降低了保养用度。另外，交流马达里没有放电装置。Varco公司出产的TDS-9S型顶部驱动钻井系统具有船装式液压系统，因而省去了独立的液压动力元件和液压回路，大大降低了附加用度。
作为顶部驱动钻井装置在海内油田应用的情况，现以大港油田的应用对比为例，对顶部驱动钻井装置的优胜性可见一斑。大港油田在张巨河滩海地区钻的张17-1、张19-l和张18-30大位移井，其中后2口井在统一井场，张17-1和张19-1并采用转盘钻施工，张18-30井采用顶部驱动装置施工。在前提基本相同的情况下，用转盘钻施工的2口井均匀机械转速不到9m/h，且都发生过卡钻事故。而用顶部驱动装置施工的井，打井均匀机械钻速为12.68m/h，全没有发生过井下事故。
打井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成，其中主工作架上设置滑道板，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，分别套在活动支架的立柱上；活动支架与油缸的端头铰接，油缸外壳与固定支架铰接；变速箱和泥浆泵通过法兰相连接，再经过滑套安装在主工作架上，变速箱空心轴下端与钻井杆相连，上面对准泥浆泵的进口，主工作架上设置滑轮组，卷扬机和钢丝绳。
这个钻井机构架不繁，打一眼井一共只要三小时，工作速度提高快三倍，钻进过程中取消井中注水经过，节省水泵，采用吸气原理将泥浆抽出，简化了结构。主工作架采用特殊连接结构，只需一个油缸即可方便的钻井主体设备达到预定工作位置状态，完成工作时，通过油缸运动可顺利地完成主工作架的九十度翻转，使主工作架及其主体设备放置在牵引车上，方便运输。在钻杆上采用特殊结构的正反转达到快速拆装钻杆。钻井操作很容易、节省力气、容易听懂、是我们迅速致富的好帮手。